瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带。
哈朗亚嘎-瑜伽最早宣扬者 哈朗亚格嘎(Hiranyagarbha)也称金胎，是一个传说中的传奇人物，。尽管对于他的身份、他存在的时间都无从知晓，但是谈到瑜伽的历史，我们必须从他开始。在《吠陀经》、《奥义书》和其它文献中，不同的哲学家都宣称哈朗亚嘎是第一个开创瑜伽修炼方法的人，他是瑜伽的第一个导师，启发了所有的后来宣扬或者记叙瑜伽的哲学家。在印度最知名的史诗故事——《摩诃婆罗多》中这样说到:哈朗亚嘎是瑜伽最古老的宣扬者。
斯瓦塔摩茹玛-哈达哈达瑜伽最早的传播者 斯瓦塔摩茹玛(Swatamarama)
瑜伽的起源和历史，创始人是谁
1.起源。
起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带。古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。
2.历史。
瑜伽的记载最早出现在《吠陀经》的印度经文中，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中阐明了使身体健康、精神充实的修炼课程，这门课程被其系统化和规范化，构成当代瑜伽修炼的基础。帕坦伽利提出的哲学原理被公认为是通往瑜伽精神境界的里程碑。
3.创始人。
大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印地语）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。
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瑜伽是怎样的起源的？
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瑜伽的起源很恶心知乎如下：
瑜伽是现在越来越多的女性进行的运动，瑜伽也是现在人们公认的矫正形态的最佳运动，现在越来越多的人去锻炼瑜伽，但是越是有人想要了解瑜伽的起源的，在了解之后就有人说瑜伽的起源很恶心，是因为很多人认为瑜伽的起源是来自于欢爱时候的姿势，但是真正的起源是印度的强身术。
1、有人说瑜伽的起源很恶心的原因是因为，这样的姿势是来源于欢爱时候的姿势，但是这样的说法是不靠谱的，在历史的角度上来说，这样的说法是站不住脚的，也是人们对恶俗的想法，但是这样的说法是现在流传广的说法，因为人们把锻炼和欢爱结合在一起了。
2、瑜伽的起源真正是来自印度的一种古老的强身术，是通过肉体和精神上的修行达成身心和谐统一的作用，这也就是为什么做瑜伽的人都是比较安静的，不会急躁和过后着急，这样的说法是概括了第一种说法的，起源于哲学，后来练就成为身心合一，人和宇宙合一。
3、瑜伽的起源很恶心是因为网络上有很多的说法都是家的，现在的瑜伽只是有锻炼身体的作用，虽然起源于印度的哲学，但是在本意上是先学会做人，再连体型，讲究的是人心合一，最开始的瑜伽只是一些修行者，把瑜伽当做一种修行，就像是佛教里面的和尚念经一样。
